RT-Thread是一个中国开源嵌入式系统，目前版本为2.2，已经支持许多微控制器，例如STM32系列，甚至可以在蓝牙BLE芯片中运行。尽管微控制器中资源紧张，但是部署一个易用的微操作系统对项目开发和代码管理是很有益的。

准备工具

• STM32开发版一个，支持USB下载功能
• Ubuntu系统
• USB转串口线

这里我使用了古老的ALIENTEK STM32 MINI V2.0 开发板，芯片型号为STM32F103RBT6，Ubuntu系统版本为16.04

1.下载交叉编译工具链

• 下载gcc-arm-none-eabi交叉编译工具链，对于16.04系统，直接使用apt install gcc-arm-none-eabi 进行安装

2.下载RT-Thread编译工具

• 该系统使用scons编译，对于16.04系统，使用 apt install scons 进行安装

3.下载系统源码

• 下载RT-Thread系统，地址为：https://github.com/RT-Thread
• 解压目录

4.修改编译工程

• 进入目录bsp/stm32f10x
• 编辑文件rtconfig.py
• 修改 CROSS_TOOL 为 gcc

5.针对板子进行配置

• stm32f10x.h 中对晶振进行配置 HSE_VALUE，例如800000
• board.h 中对RAM进行配置 STM32_SRAM_SIZE，例如20
• led.c 中对 led进行配置

6.编译源码

• 在bsp/stm32f10x目录下运行 scons，输入rtthread.bin文件

7.烧录代码

• 你可以使用Jlink进行下载，须在Jlink官网下载Linux执行文件，由于我是debian系统，可以直接打开JLink_Linux_V614a_x86_64.deb文件进行安装。然后在系统文件下lib/目录下执行JlinkExe文件，即可以通过Jlink进行下载烧录程序。
• 这里我采用了更为方便的串口烧录。首先将开发板的B0接高电平，B1接低电平，然后使用STM32flash-5.0这个软件进行烧录。
  • 下载地址https://sourceforge.net/projects/stm32flash/
  • 解压目录，在该目录下运行make，得到stm32flash
  • 将rtthread.bin复制到该目录下，接入USB转串口线，然后输入sudo ./stm32flash -w rtthread.bin -v -g 0x0 /dev/ttyUSB0，其中ttyUSB0是串口设备

8.检查是否成功

• 若能看到LED灯闪烁，则成功